Συγκεκριμένα η οικογένειά του έγραψε: «Με βαθιά θλίψη επιθυμούμε να ανακοινώσουμε τον θάνατο του μπαμπά και ήρωα μας Ρόι Τέιλορ. Μέσα από τη μεταδοτική θετικότητα του τα τελευταία χρόνια πέτυχε τόσα πολλά στη μάχη κατά της MND. Το έργο του έχει βοηθήσει τον κόσμο να έρθει πιο κοντά για να ελευθερωθεί από την MND. Και γι’ αυτό είμαστε γεμάτοι υπερηφάνεια. Ένας καταπληκτικός μπαμπάς και καταπληκτικός άνθρωπος και ένας καταπληκτικός μουσικός. Για όλους όσοι μας στήριξαν, όλοι ξέρετε ποιοι είστε. Σας αγαπάμε όλους και σας αγαπούσε όλους».
Ο Τέιλορ μιλούσε ανοιχτά για τη μάχη του με τη νόσο του κινητικού νευρώνα (MND) και κυκλοφόρησε πολλά σινγκλ με σκοπό την συγκέντρωση χρημάτων για έρευνα σχετικά με την πάθηση.