Στη Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία, το υπόδημα ήταν σύμβολο κύρους. Μια πρόσφατη αρχαιολογική ανακάλυψη ίσως αποδεικνύει ότι οι σύγχρονοι Ιταλοί σχεδιαστές υποδημάτων έχουν μια πλούσια παράδοση σε αυτή την τέχνη.
Ένα γυναικείο παπούτσι που εκτίθεται στο γερμανικό Ζάαλμπουργκ αποδεικνύει πόσο αναπτυγμένη ήταν η τέχνη του υποδηματοποιού κατά την εποχή της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας
Το Ζάαλμπουργκ ήταν ένα ρωμαϊκό οχυρό στην κορυφογραμμή του όρους Τάνους και αποτελούσε μέρος των ρωμαϊκών οχυρώσεων. Ήταν τεράστιο, και από κοινού με το χωριό που το περιτριγύριζε ήταν το σπίτι περίπου 2.000 ανθρώπων στην ακμή του. Κατασκευάστηκε το 90 μ.Χ και παρέμεινε σε λειτουργία ως το 260 μ.Χ.
Από το 2005, το Ζάαλμπουργκ είναι Μνημείο Παγκόσμιας Πολιτιστικής Κληρονομιάς της Unesco και διαθέτει ένα μουσείο, στο οποίο εκτίθεται ένα γυναικείο υπόδημα ηλικίας 2.000 χρόνων, που ανακαλύφθηκε μέσα σε ένα πηγάδι.
Τα γυναικεία υποδήματα στην Αρχαία Ρώμη ήταν διακοσμημένα με κέντημα, μοτίβα και, συχνά, δαντέλα, και επιδείκνυαν τον πλούτο και το κύρος στην κοινωνία της Ρωμαίας που τα φορούσε.
